1987 feierten die Bewohner von Auenheim ein besonderes Jubiläum. 800 Jahre waren, seitdem eine Kirche in „Owenheim“ erstmals erwähnt wurde. Die Urkunde über eine dem fränkischen Heiligen Medardus geweihte Kirche, ist zugleich die erste Nachricht über den Ort Auenheim. Um 1300 wurde Auenheim Pfarrei genannt. 

Die Kirche ist eine spätbarocke Kirche aus Backstein und Tuffbändern. 

Im Eingangsbereich des Kirchhofes steht ein großes neugotisches Kreuz, das von den Familien Zillekens, Asperschlag gestiftet wurde. 

• Vgl. Ohm, A., Verbeek, A., Die Denkmäler des Kreises Bergheim. Düsseldorf 1970, 36ff
• Paul Clemen: Die Kunstdenkmäler des Kreises Bergheim. Düsseldorf 1899, S. 13f.
• Frank Kretzschmar: Kirchen und Andachtsstätten im Rhein-Erft-Kreis. Köln 2005, S. 46f.